心理主要包括了心理过程以及心理特性，也就是指人类对于内在符号活动梳理展现的过程以及结果，在通常情况下，所有的人群对于某种特定的活动，都会有一定的感知以及感官认识。并且也会通过自身的头脑活动，来思考因果关系，同时也会伴有情感体验，例如喜、怒、哀、惧等等，上述过程也称之为心理过程，按照其性质，可将其划分为认识、情感、意志过程。心理是一种主观反应，从某种意义上来讲，人格是通过心理过程来表现的，而并非独立存在。

内窥镜是泌尿外科经常使用的一种内镜，可以用来进行疾病的诊断，也可以同时进行微创手术，对相应的疾病进行积极的治疗。膀胱镜，通过膀胱镜能够及时看清膀胱内部的具体情况，对于下一步治疗方案的确定是非常有帮助的。还有输尿管镜，做输尿管镜能够及时发现输尿管结石。经皮肾镜，通过经皮肾镜能够及时了解肾脏的具体情况。前列腺电切镜，这种内镜往往会具有治疗的作用，对于前列腺肥大可以及时进行手术切除，达到治疗的目的。

人在晚上突然难过可能会见于以下三种疾病：第一、抑郁症，这种疾病一般是由于大脑分泌的5-羟色胺减少，导致出现消沉、消极以及不愉快的情绪，往往会导致晚上出现突然难过的情况。第二、焦虑症，发生焦虑症时可能会出现着急、烦躁以及坐立不安等症状，有时也会在晚上出现突然难过的感受，同时会伴有心慌、心悸等不适症状。第三、心脏神经症，这是一种神经官能性疾病，常常会出现神经内分泌的紊乱，也可能会导致晚上出现突然难过的情绪。

心理障碍的最佳治疗方法是需要根据具体的诊断的，因为心理障碍的分类有很多种，比如一些重度的心理障碍、精神分裂症、焦虑抑郁等，这些疾病最佳的治疗办法还是需要药物治疗，药物治疗是最主要，也是最好的治疗办法。而对于某一些轻度的，相对跟性格或者是其他的原因有关系的，比如一些性的心理障碍，最主要可能是需要心理治疗，另外进食障碍、强迫症等这些是需要药物治疗、心理治疗结合。整体来说，很多的心理障碍其实并不是说自己想开就好了，而是需要药物治疗的。

心事重与自己的性格基础有关，一般为较为内向型，遇到事情时，很少与他人沟通，无法排解内心的压力。可以通过以下方法缓解：1、多听一些轻音乐，让自己身心放松下来，便很快忘记烦恼；2、找一个理由让自己忘记烦恼我们每个人都可以找很多理由来让自己高兴。3、到一个空旷场所、江边，大喊，或者把烦恼的事情大声说出来；4、充实生活，把烦恼化成学习工作的动力，只要完全投入工作，你的烦恼会很快忘记；5、外出旅游玩乐，跳舞唱歌，逛街、购物；6、向他人倾诉；7、看电影电视；8、适当的运动，每天进行20—30分钟的慢跑锻炼，不仅可以消除紧张情绪，还可增强身体抵抗力。9、宣泄法：可以大哭一场，哭后顿觉心里畅快，有“如释重负”之感。特别是痛哭一场，这种心理效应会更明显。如果自己调整仍不佳，建议及时到医院就诊，寻求心理咨询师的帮助。